随州清淤泥机器人参数
发布日期：04-19
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| 随州清淤泥机器人参数 | |||
| 机器整体性能 | 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg | ||
| 驱动方式 | 全液压驱动 | ||
| 下潜深度 | 30m | ||
| 行进速度 | 3-15m/min | ||
| 机身框架 | 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性 | ||
| 爬坡能力 | ≤30° | ||
| 绞龙 | 有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动 | ||
| 动力液压控制仓 | 4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右 | ||
| 搅拌液压控制仓 | 单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 | ||
| 渣浆泵 | 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V | ||
| 显示器 | 采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800 | ||
| 水下控制方案 | |||
| 控制系统 | 主控制系统操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位，液压系统参数，电器仓内温度，视频录制与叠加，拍照。 | ||
| 摄像头 | 机器人配有四台700线低照度浑水专业相机，照度 0.001lux,超强夜视，工作电压为：12V,日夜自动切换 | ||
| 照明灯 | 50W LED照明灯，电压：24V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K，能有效的在浑浊的水域中使用。 | ||
| 电气控制柜 | 480*250*880mm,重量为18Kg，主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护，输入电压380V，输出电压380V和220V。 | ||
| 光电滑环式收线器 | 收线器为手动式，内部配有光电一体式军工级电器滑环，最大可收150米电缆。 | ||
| 主控制电缆 | 电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层，电缆最大承重为10000Kg。 | ||
| 收线车 | 收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体，施工时安全方便。 | ||
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